2021-02-01
2021-01-25
2021-01-18
2021-01-12
2021-01-04
2020-12-28
2020-11-30
2020-11-18
2020-11-13
2020-11-02
2020-10-26
2020-10-20
它為凸輪廓線向徑最大的弧段 #$ 所對(duì) 的圓心角。 #" 回程 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),干式恒溫儀從動(dòng)件在向徑漸減的凸輪廓線的作用下返回的過程稱為回 程,如圖 !"# 中,從動(dòng)件在 $% 廓線的作用下,返回至原來(lái)最低位置。 $" 回程運(yùn)動(dòng)角 從動(dòng)件從距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最遠(yuǎn)的位置運(yùn)動(dòng)到距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最近位置時(shí), 凸輪所轉(zhuǎn)過的角度稱為回程運(yùn)動(dòng)角,用!$ & 表示,如圖 !"# 所示。 %" 近休止角 從動(dòng)件在距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最近位置 ! 靜止不動(dòng)時(shí),凸輪所轉(zhuǎn)過的角度稱為 近休止角,用!$’ 表示,如圖 !"# 所示,此時(shí)從動(dòng)件與凸輪的基圓廓線接觸。
所謂從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,是指從動(dòng)件在推程或回程時(shí),其位移、速度和加速度 隨時(shí)間 & 變化的規(guī)律。又因絕大多數(shù)凸輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)角! 與時(shí)間 & 成正 比,所以從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律常表示為從動(dòng)件的上述運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角! 變化 的規(guī)律。表明從動(dòng)件的位移隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化的線圖稱為從動(dòng)件的位移線圖, 如圖 !"#( 所示。通過上面分析可知:從動(dòng)件的位移曲線取決于凸輪輪廓曲線的 形狀,也就是說,從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與凸輪輪廓曲線相對(duì)應(yīng)。因此在設(shè)計(jì)凸輪 時(shí),首先應(yīng)根據(jù)工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,繪制從動(dòng)件的位移線圖,然后 據(jù)其繪制凸輪輪廓曲線。 !"#"# 從動(dòng)件基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 工程實(shí)際中對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)要求是多種多樣的,與其適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律亦各 不相同,下面介紹幾種在工程實(shí)際中從動(dòng)件基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 &" 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律用多項(xiàng)代數(shù)式表示時(shí),多項(xiàng)式的一般表達(dá)式為 ’ ) $$ * $%! * $’!’ * . * $(!( (!"%) 式中 !———凸輪轉(zhuǎn)角; ’———從動(dòng)件位移; $$ 、$% 、$’ 、.、$( ———待定系數(shù),可利用邊界條件來(lái)確定。 較為常用的有以下幾種多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (%)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指凸輪以等角速度" 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)。 !"# 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 %’% 在多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般形式中,當(dāng) ! ! " 時(shí),則有下
式 " ! ## $ #"! $ ! %" %% ! #"" & ! %$ %% ! ü y t .. .. # (&’() 取邊界條件:!! #," ! #;!!!# ," ! ’;代入式(&’()整理可得,從動(dòng)件推程 的運(yùn)動(dòng)方程為 " ! ’! #! $ ! %" %% ! ’" !# & ! %$ %% ! ü y t ... ... # (&’)) 圖 &’* 等速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線 根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程可畫出推程的運(yùn)動(dòng)線圖如 圖 &’* 所示,由圖 &’* 可知,位移曲線為一斜直 線,故又稱直線運(yùn)動(dòng)規(guī)律;而從動(dòng)件盡管在運(yùn) 動(dòng)過程中 & ! #,但在運(yùn)動(dòng)開始和終止的瞬時(shí), 因速度由零突變?yōu)?’" !# 和由 ’" !# 突變?yōu)榱,所?這時(shí)從動(dòng)件的加速度在理論上為無(wú)窮大,致使 從動(dòng)件突然產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力,因而使凸輪 機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊,這種沖擊稱為剛性沖 擊,且隨凸輪轉(zhuǎn)速升高而加劇。因此等速運(yùn)動(dòng) 規(guī)律,只宜用于低速輕載的場(chǎng)合。 (()等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在一 個(gè)運(yùn)動(dòng)行程中,前半個(gè)行程作等加速運(yùn)動(dòng),后 半個(gè)行程作等減速運(yùn)動(dòng),且加速度的絕對(duì)值相 等。在多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般形式中,當(dāng) ! ! ( 時(shí),則有下式 " ! ## $ #"! $ #(!( $ ! %" %% ! #"" $ (#("! & ! %$ %% ! (#(" ü y t .. .. ( (&’+) "(( 第!章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 取邊界條件:!! ",! ! "," ! ";!!!" # ,! ! # # ;代入式($%&)整理可得,前半 行程從動(dòng)件作等加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ! ! ## !#" !# " ! &#" !#" ! $ ! &#"# ! ü y t ... ... #" ($%$’) 根據(jù)位移曲線的對(duì)稱性,可得從動(dòng)件作等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)
動(dòng)方程為 ! ! # ( ## !#" (!" (!)# " ! &#" !#" (!" (!) $ ! ( &#"# ! ü y t ... ... #" ($%$)) 由于從動(dòng)件的位移 ! 與凸輪轉(zhuǎn)角! 的平方成正比,所以其位移曲線為一拋 物線,故又稱拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律,其運(yùn)動(dòng)線圖如圖 $%* 所示。由圖可見,這種運(yùn)動(dòng) 規(guī)律的速度圖是連續(xù)的,不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊,但在 %、&、’ 三點(diǎn)加速度曲線有突 變,且為有限值,由此所產(chǎn)生的慣性力為一限值,將對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊,這種 沖擊稱為柔性沖擊,因此等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律也只適宜用于中速場(chǎng)合。 (+)$ 次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 在多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般形式中,當(dāng) ( ! $ 時(shí),其方程為 ! ! ’" , ’-! , ’#!# , ’+!+ , ’&!& , ’$!$ " ! .! .) ! ’-" , #’#"! , +’+"!# , &’&"!+ , $’$"!& $ ! ."